المنتج
توفر مينغجوي خوارزميات إضافية مطوّرة ذاتياً للملاحة الصناعية وذكاء المهام، بالتعاون مع نظام ROS من الشركة المصنعة، مع التكامل حسب الحاجة، والضبط والقبول في الموقع — ليقوم الروبوت الرباعي الصناعي بأعمال صناعية حقيقية.
Algorithm Layer
طبقة الخوارزميات
خوارزميات مطوّرة ذاتياً للملاحة وتحديد المواقع والتفاعل والوظائف، مُدمجة في النظام الإضافي لخدمة الملاحة الصناعية وذكاء المهام.
Integration Layer
طبقة التكامل
دمج وحدات التشغيل والحوسبة حسب حاجة المشروع: أذرع روبوتية تعاونية، وكاميرات، وحساسات متنوعة، وحوسبة إضافية — لتكوين عمل قابل للتسليم.
Collaboration Layer
طبقة التعاون · الربط مع ROS الشركة المصنعة
يعمل النظام الإضافي بالتعاون مع ROS من الشركة المصنعة: توفر مينغجوي الملاحة الصناعية وذكاء المهام، بينما تحتفظ الشركة المصنعة بقدرات تجنب العوائق والتحكم في الحركة والوضعية وغيرها من قدرات المنصة.
توزيع المسؤوليات
| البند | مينغجوي | الشركة المصنعة |
|---|---|---|
| خوارزميات الملاحة الصناعية وذكاء المهام | ✓ | — |
| تكامل النظام الإضافي والضبط والقبول في الموقع | ✓ | — |
| تجنب العوائق والتحكم في الحركة والوضعية وغيرها | — | ✓ |
| منصة الروبوت الرباعي نفسها | — | ✓ |
الواجهات والموديلات المحددة تخضع لتقييم المشروع.