Produit

Mingjue fournit des algorithmes additionnels développés en interne pour la navigation industrielle et l'intelligence de mission, collabore avec le ROS du fabricant, intègre les modules selon les besoins, et ajuste et réceptionne le système sur site — pour que les robots quadrupèdes industriels réalisent de vrais travaux industriels.

Mingjue ne fabrique pas de robots quadrupèdes ; nous fournissons des algorithmes et de l'intégration montables, en collaboration avec le système du fabricant.

Algorithm Layer

Couche algorithmique

Algorithmes internes de navigation-localisation, d'interaction et fonctionnels, déployés dans le système additionnel pour la navigation industrielle et l'intelligence de mission.

Navigation et localisation Intelligence de navigation Intelligence de mission Détection visuelle Interaction vocale

Couche algorithmique — Exemple de sortie de l'algorithme de détection visuelle : marquage routier et fissures en temps réel.

Integration Layer

Couche d'intégration

Unités de manipulation et de calcul intégrées selon le projet : bras collaboratifs, vision, capteurs et calcul additionnel, formant une configuration livrable.

Bras collaboratif Vision Capteurs Calcul additionnel

Couche d'intégration — Exemple d'intégration : bras collaboratif et kit de vision (selon projet).

Collaboration Layer

Couche de collaboration · Interface avec le ROS du fabricant

Le système additionnel fonctionne en collaboration avec le ROS du robot industriel : Mingjue fournit la navigation industrielle et l'intelligence de mission ; le fabricant conserve l'évitement d'obstacles, le contrôle du mouvement et de la posture et les autres capacités embarquées.

Collaboration ROS Responsabilités claires

Couche de collaboration · Interface avec le ROS du fabricant — Déploiement sur une plateforme quadrupède industrielle éprouvée, en collaboration avec le ROS du fabricant.

Répartition des responsabilités

Élément	Mingjue	Fabricant
Algorithmes de navigation industrielle et d'intelligence de mission	✓	—
Intégration du système additionnel, ajustement et réception sur site	✓	—
Évitement d'obstacles, contrôle du mouvement et de la posture, etc.	—	✓
La plateforme robotique elle-même	—	✓

Les interfaces et modèles concrets sont soumis à l'évaluation du projet.

Du système au terrainDécouvrez notre méthode de livraison et les preuves de terrain.

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