製品

明觉の自社開発アドオンアルゴリズムにより産業ナビゲーションと作業インテリジェンスを実現し、OEMのROSと協働し、必要に応じて統合し、現場で調整・検収を完了させることで、産業用四足ロボットを真に産業作業に対応させます。

明觉は四足ロボット本体を製造しません。マウント可能なアルゴリズムと統合能力を提供し、OEMシステムと協働します。

Algorithm Layer

アルゴリズム層

自社開発のナビゲーション測位・対話・機能アルゴリズムをアドオンシステムに実装し、産業現場のナビゲーションと作業インテリジェンスに対応します。

ナビゲーション測位 ナビゲーション知能 作業知能 映像検出 音声対話
アルゴリズム層
映像検出アルゴリズムの出力例:道路標線とひび割れのリアルタイム検出。

Integration Layer

統合層

プロジェクトの必要に応じて操作ユニットと計算ユニットを統合:協働アーム、映像装置、各種センサー、外付けコンピューティングなどで、納品可能な作業構成を作ります。

協働アーム 映像装置 センサー 外付けコンピューティング
統合層
統合例:協働アーム&ビジョンキット(プロジェクトに応じて選定)。

Collaboration Layer

協働層 · OEM ROS との接続

アドオンシステムは産業用四足ロボットのOEM ROSと協働動作します:明觉側は産業ナビゲーションと作業インテリジェンス関連能力を提供し、OEM側は障害物回避・運動姿勢制御など本体能力を担い続けます。

ROS協働接続 明確な責任分担
協働層 · OEM ROS との接続
実績ある産業用四足プラットフォーム上でOEM ROSと協働導入。

責任分担

項目 明觉が担当 OEMが担当
産業ナビゲーション・作業知能関連アルゴリズム ✓ —
アドオンシステムの統合と現場調整・検収 ✓ —
障害物回避・運動姿勢制御など本体能力 — ✓
四足ロボット本体 — ✓

具体的なインターフェースと機種はプロジェクト評価によります。

システムから現場へ納品方法と現場での実績をご覧ください。

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