제품
明觉의 자체 개발 애드온 알고리즘으로 산업 내비게이션과 작업 인텔리전스를 실현하고, OEM ROS와 협업하며, 필요에 따라 통합하고 현장에서 튜닝과 준공검사를 완료해 산업용 사족보행 로봇이 진정한 산업 작업을 수행하게 합니다.
명각은 사족보행 로봇 본체를 제조하지 않습니다 탑재 가능한 알고리즘과 통합 역량을 제공하며 OEM 시스템과 협업합니다.
Algorithm Layer
알고리즘 계층
자체 개발 내비게이션 측위·상호작용·기능 알고리즘을 애드온 시스템에 탑재하여 산업 현장의 내비게이션과 작업 인텔리전스를 지원합니다.
내비게이션 측위
내비게이션 인텔리전스
작업 인텔리전스
비전 검출
음성 상호작용
Integration Layer
통합 계층
프로젝트 필요에 따라 조작 유닛과 컴퓨팅 유닛을 통합합니다: 협동 로봇암, 비전 장비, 각종 센서, 외장 컴퓨팅 등으로 납품 가능한 작업 구성을 만듭니다.
협동 로봇암
비전 장비
센서
외장 컴퓨팅
Collaboration Layer
협업 계층 · OEM ROS 연동
애드온 시스템은 산업용 사족보행 로봇의 OEM ROS와 협업 동작합니다: 明觉는 산업 내비게이션과 작업 인텔리전스 관련 역량을 제공하고, OEM은 장애물 회피·운동 자세 제어 등 본체 역량을 계속 담당합니다.
ROS 협업 연동
명확한 책임 경계
책임 분담
| 항목 | 명각 담당 | OEM 담당 |
|---|---|---|
| 산업 내비게이션·작업 인텔리전스 관련 알고리즘 | ✓ | — |
| 애드온 시스템 통합 및 현장 튜닝·검수 | ✓ | — |
| 장애물 회피·운동 자세 제어 등 본체 역량 | — | ✓ |
| 사족보행 로봇 본체 | — | ✓ |
구체적인 인터페이스와 기종은 프로젝트 평가에 따릅니다.