ผลิตภัณฑ์
Mingjue ให้บริการอัลกอริทึมแบบเสริมที่พัฒนาเองสำหรับการนำทางอุตสาหกรรมและภูมิปัญญาภารกิจ ร่วมมือกับ ROS ของผู้ผลิตต้นแบบ ติดตั้งโมดูลตามความต้องการ และปรับจูนและตรวจรับระบบถึงหน้างาน—เพื่อให้หุ่นยนต์สี่ขาอุตสาหกรรมทำงานอุตสาหกรรมได้จริง
Algorithm Layer
ชั้นอัลกอริทึม
อัลกอริทึมพัฒนาเองด้านการนำทาง-ระบุตำแหน่ง การโต้ตอบ และฟังก์ชันอื่น ๆ ติดตั้งในระบบเสริมเพื่อการนำทางอุตสาหกรรมและภูมิปัญญาภารกิจ
Integration Layer
ชั้นการติดตั้ง
ติดตั้งหน่วยปฏิบัติการและหน่วยประมวลผลตามความต้องการของโครงการ: แขนกลแบบโคแอบอราทีฟ กล้อง เซนเซอร์ และหน่วยประมวลผลเสริม เพื่อสร้างชุดงานที่ส่งมอบได้
Collaboration Layer
ชั้นการร่วมมือ · เชื่อมต่อกับ ROS ของผู้ผลิต
ระบบเสริมทำงานร่วมกับ ROS ของหุ่นยนต์สี่ขาอุตสาหกรรม: 明觉ให้บริการการนำทางอุตสาหกรรมและภูมิปัญญาภารกิจ ส่วนผู้ผลิตต้นแบบดูแลการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง การควบคุมการเคลื่อนที่และท่าทาง และความสามารถของตัวหุ่นต่อไป
การแบ่งความรับผิดชอบ
| รายการ | 明觉รับผิดชอบ | ผู้ผลิตรับผิดชอบ |
|---|---|---|
| อัลกอริทึมด้านการนำทางอุตสาหกรรมและภูมิปัญญาภารกิจ | ✓ | — |
| การติดตั้งระบบเสริม การปรับจูนและตรวจรับหน้างาน | ✓ | — |
| การหลบหลีกสิ่งกีดขวาง การควบคุมการเคลื่อนที่และท่าทาง ฯลฯ | — | ✓ |
| ตัวหุ่นยนต์สี่ขาเอง | — | ✓ |
อินเทอร์เฟซและรุ่นที่เจาะจงขึ้นอยู่กับการประเมินของโครงการ