解决方案
按工业现场组织能力说明：在什么场景、解决什么问题、交付时关注什么。默认基于成熟工业四足平台部署明觉外挂作业系统。
SCENE 01 · #POWER
电力巡检
- 现场
- 变电站、电力设施等需要稳定巡检与可记录结果的现场。
- 我们做什么
- 部署自研外挂算法，完成工业导航与作业智能相关能力，并按需集成传感器与视觉设备；与原厂 ROS 协作，在现场调优后完成验收。
- 验收关注
- 路线与任务是否按约定执行、关键点位是否按要求覆盖、问题是否可复核。
SCENE 02 · #PLANT
厂区移动操作
- 现场
- 厂区道路、车间周边等需要移动巡检或辅助作业的环境。
- 我们做什么
- 在机器狗上挂载外挂系统，按任务集成视觉、传感器或操作单元，把导航与作业流程跑通并验收。
- 验收关注
- 指定区域是否可达、任务动作是否完整、异常是否可追踪。
SCENE 03 · #TUNNEL
隧道施工
- 现场
- 隧道与地下空间等通行与感知条件更复杂的现场。
- 我们做什么
- 针对现场条件调优导航与作业相关算法，完成外挂系统集成与验收，使工业机器狗能够按约定承担巡检或辅助作业任务。
- 验收关注
- 在约定区段内是否稳定执行任务、数据与记录是否满足项目要求。
SCENE 04 · #OUTDOOR
露天巡检
- 现场
- 露天场地、室外路线等光照与地面条件变化较大的巡检环境。
- 我们做什么
- 在成熟工业机器狗上部署外挂算法与按需集成方案，结合现场条件完成调优与验收，支撑露天巡检类任务。
- 验收关注
- 在约定露天工况下任务是否可完成、结果是否可核查。